El libro describe brevemente sus singladuras como capitán del Aquidneck, un velero dedicado al transporte de mercancías , el motín que se produjo a bordo y finalmente la pérdida de su barco. A continuación se inicia un relato humano, rico en emocionantes aventuras: lejos de arredrarse, vendió los restos del Aquidneck, pagó a la tripulación y construyó una pequeña embarcación abierta con la que logró regresar, él y su familia, desde Brasil a las costas de Nueva York. Una dura travesía de más de 5.000 millas que Slocum describe de forma que el lector siente toda la emoción de la aventura.