Los mapas se encuentran agrupados cronológicamente en seis secciones:

• Prehistoria y antigüedad
• La edad media
• Los tiempos modernos
• El siglo XIX (1789-1912)
• El mundo contemporáneo
• El siglo XXI

Unos cuadros cronológicos, al inicio de cada sección, precisan los principales eventos históricos. Cada mapa va acompañado de un texto que comenta y enmarca el momento histórico tratado.

Obra de referencia en el ámbito de la geografía histórica y el desarrollo cronológico, el contenido del Atlas histórico mundial de Georges Duby se ha ido ampliado en las sucesivas ediciones con capítulos dedicados a los acontecimientos más recientes. Los nuevos mapas, y los textos que los acompañan, permiten conocer mejor el mundo actual y anticipar algunos de los retos del futuro.