Esta edición bilingüe, la primera directa al castellano, se basa en la edición crítica de Jacob y los principales comentarios antiguos y traducciones modernas, así como en las enseñanzas orales de varios maestros y eruditos tradicionales indios actuales. La introducción, el extenso comentario, las notas y los apéndices permiten situar la obra en su contexto y comprender todos los aspectos de la concepción de la realidad y el camino espiritual que propone.